CNC-Master: NC-Code, G-Code & CNC-Wissen on CNC-Master

Das 3D-Bauteil: STEP und Parasolid X_T

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Das 3D-Bauteil, also die 3D-Datei, ist die Schnittstelle zwischen CAD und CAM. Es dient dem Austausch zwischen CAD und CAM und ebenso dem Informationsaustausch zwischen verschiedenen CAD-Systemen. Dafür haben sich zwei Formate weitgehend etabliert: STEP als herstellerunabhängiger Standard und X_T durch die weite Verbreitung des Parasolid-Kernels.

STEP / STP-Datei

Das STEP-Format (Standard for the Exchange of Product Data) ist ein industrielles Dateiformat für den Austausch von 3D-Modellen und Produktinformationen zwischen verschiedenen CAD-Systemen. Es wurde von der International Organization for Standardization (ISO) standardisiert und basiert auf einem neutralen, plattformunabhängigen Datenmodell.

Definition: Grammatik der NCX-Sprache

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Die NCX-Sprache ist als formale Grammatik in Backus-Naur-Form (BNF) definiert. Ein NC-Programm besteht danach aus Blöcken (Zeilen), die sich aus Zellen der Form [KEYWORD:ADDRESS=VALUE] zusammensetzen.

Grammatik

<program> ::= ( <block> <new-line> )+
<new-line> ::= "\n"
<block> ::= <cell>+
<cell> ::= "[" <content> "]"
<content> ::= <function> "=" <target>
<function> ::= <text> | <text> ":" <address>
<address> ::= <text>
<target> ::= <value> | <value> "," <target>
<value> ::= <text> | <decimal> | <integer>
<decimal> ::= <integer> "." <digits>
<integer> ::= <digits> | "-" <digits>
<digits> ::= <digit>+
<digit> ::= "0" | "1" | "2" | "3" | "4" | "5" | "6" | "7" | "8" | "9"
<text> ::= <character>+
<character> ::= "A" ... "Z" | <digit> | "_" | "+"

Die Produktionen im Einzelnen

<program>: Ein Programm besteht aus einem oder mehreren Blöcken, die jeweils mit einem Zeilenumbruch abgeschlossen werden.
<block>: Ein Block ist eine Folge von einer oder mehreren Zellen und entspricht einer Programmzeile.
<cell>: Die Zelle ist die Grundeinheit eines Programms. Jede Zelle besteht aus einem Inhalt, der in eckige Klammern […] eingeschlossen ist.
<content>: Der Inhalt einer Zelle setzt sich aus einer Funktion und einem Ziel zusammen, getrennt durch ein Gleichheitszeichen =.
<function>: Die Funktion gibt an, welche Aktion die Zelle ausführt. Sie besteht entweder aus einem Text oder aus einem Text, gefolgt von einem Doppelpunkt : und einer Adresse.
<address>: Die Adresse ist optional und wird nur verwendet, wenn die Funktion sie benötigt. Sie besteht aus Text.
<target>: Das Ziel gibt an, worauf die Funktion angewendet wird: ein einzelner Wert oder eine durch Kommas getrennte Liste von Werten (z. B. INTERPO=ARC,CCW).
<value>: Ein Wert kann Text, eine Dezimalzahl oder eine Ganzzahl sein.
<decimal>: Eine Dezimalzahl besteht aus einem Ganzzahlteil und einem Nachkommateil, getrennt durch einen Punkt . (z. B. -22.543).
<integer>: Eine Ganzzahl ist eine positive oder negative ganze Zahl ohne Dezimalstellen; negative Zahlen beginnen mit einem Minuszeichen -.
<digits>: Eine Folge von einer oder mehreren Ziffern.
<text>: Text ist eine Folge von einem oder mehreren Zeichen.
<character>: Ein einzelnes Zeichen ist ein Grossbuchstabe A–Z, eine Ziffer, der Unterstrich _ oder das Pluszeichen + (z. B. in WORKPLANE=XY+Z). Leerzeichen sind nicht zulässig.

Beispiel

Ein Block, hier ein Kreisbogen im Uhrzeigersinn mit Mittelpunkt, besteht aus mehreren Zellen:

Fanuc G-Codes: Referenztabelle

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Diese Referenz listet die G-Codes der Fanuc-Steuerung. Die erste Tabelle zeigt die wichtigsten Befehle für den Alltag, die zweite die vollständige Liste von G00 bis G113. Der tatsächlich verfügbare Funktionsumfang hängt vom Modell und von den Optionen der Steuerung ab.

Wie sich die Nullpunkte G54 bis G59 per Makrovariable lesen und schreiben lassen, zeigt die Seite Nullpunkt-Parameter.

Die wichtigsten G-Codes

Code	Beschreibung
G00	Positionierung (Eilgang)
G01	Lineare Interpolation (Schnittvorschub)
G02	Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn oder Schraubenlinieninterpolation im Uhrzeigersinn
G03	Kreisinterpolation gegen den Uhrzeigersinn oder Schraubenlinieninterpolation gegen den Uhrzeigersinn
G17	Auswahl Ebene XpYp
G18	Auswahl Ebene ZpXp
G19	Auswahl Ebene YpZp
G68	Drehung des Koordinatensystems starten oder dreidimensionale Koordinatenumrechnung aktivieren
G69	Drehung des Koordinatensystems abbrechen oder dreidimensionale Koordinatenumrechnung deaktivieren
G80	Festzyklus Ende
G81	Bohrzyklus oder Punktbohrzyklus
G83	Tieflochbohrzyklus
G84	Gewindebohrzyklus
G90	Absolutmassprogrammierung
G91	Inkrementalmassprogrammierung
G94	Vorschub pro Minute
G95	Vorschub pro Umdrehung
G96	Konstante Schnittgeschwindigkeitssteuerung
G97	Konstante Schnittgeschwindigkeitssteuerung Ende

Vollständige Referenz

Code	Beschreibung
G00	Positionierung (Eilgang)
G01	Lineare Interpolation (Schnittvorschub)
G02	Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn oder Schraubenlinieninterpolation im Uhrzeigersinn
G03	Kreisinterpolation gegen den Uhrzeigersinn oder Schraubenlinieninterpolation gegen den Uhrzeigersinn
G02.2	Evolventeninterpolation im Uhrzeigersinn
G03.2	Evolventeninterpolation gegen den Uhrzeigersinn
G02.3	Exponentialinterpolation im Uhrzeigersinn
G03.3	Exponentialinterpolation gegen den Uhrzeigersinn
G02.4	Dreidimensionale Koordinatenumwandlung im Uhrzeigersinn
G03.4	Dreidimensionale Koordinatenumwandlung gegen den Uhrzeigersinn
G04	Verweilen
G05	AI-Bahnsteuerung (zu hochpräziser Bahnsteuerung kompatibler Befehl)
G05.1	AI-Bahnsteuerung / Nano-Glättung / Gleitinterpolation
G05.4	HRV3/4 ein/aus
G06.2	NURBS-Interpolation
G07	Interpolation mit fiktiver Achse
G07.1	Zylindrische Interpolation (G107)
G08	AI-Bahnsteuerung (zur erweiterten Look-Ahead-Steuerung kompatibler Befehl)
G09	Genauhalt
G10	Dateneingabe per Programm
G10.6	Werkzeugrückzug und Wiederherstellung
G10.9	Programmierbarer Wechsel der Durchmesser-/Radiusspezifikation
G11	Modus «Dateneingabe per Programm» Ende
G12.1	Modus «Polarkoordinaten-Interpolation»
G13.1	Modus «Polarkoordinaten-Interpolation» Ende
G15	Polarkoordinaten-Befehl Ende
G16	Polarkoordinaten-Befehl
G17	Auswahl Ebene XpYp
G18	Auswahl Ebene ZpXp
G19	Auswahl Ebene YpZp
G20	Eingabe in Zoll (G70)
G21	Eingabe in mm (G71)
G22	Funktion «Softendlagen-Überwachung» ein
G23	Funktion «Softendlagen-Überwachung» aus
G25	Überwachung der Spindeldrehzahlabweichung aus
G26	Überwachung der Spindeldrehzahlabweichung ein
G27	Referenzpunktprüfung
G28	Automatische Rückkehr zum Referenzpunkt
G29	Rückkehr vom Referenzpunkt
G30	Anfahren des 2., 3. und 4. Referenzpunkts
G30.1	Verschiebbaren Referenzpunkt anfahren
G31	Funktion «Restweg löschen»
G31.8	Restweg löschen für EGB-Achse
G33	Gewindeschneiden
G34	Gewindeschneiden mit variabler Steigung
G35	Kreisgewindeschneiden im Uhrzeigersinn
G36	Kreisgewindeschneiden gegen den Uhrzeigersinn
G37	Automatische Werkzeuglängenmessung
G38	Fräser- oder Werkzeugschneidenradiuskompensation: Vektor erhalten
G39	Fräser- oder Werkzeugschneidenradiuskompensation: Ecken-Kreisinterpolation
G40	Fräser- oder Werkzeugschneidenradiuskompensation Ende; dreidimensionale Werkzeugradiuskompensation Ende
G41	Fräser- oder Werkzeugschneidenradiuskompensation links; dreidimensionale Werkzeugradiuskompensation links
G41.2	Fräserkorrektur für 5-Achsen-Bearbeitung: links (Typ 1)
G41.3	Fräserkorrektur für 5-Achsen-Bearbeitung (Vorderkantenkorrektur)
G41.4	Werkzeugradiuskompensation für 5-Achsen-Bearbeitung: links (Typ 1, FS16i-kompatibler Befehl)
G41.5	Werkzeugradiuskompensation für 5-Achsen-Bearbeitung: links (Typ 1)
G41.6	Werkzeugradiuskompensation für 5-Achsen-Bearbeitung: links (Typ 2)
G42	Fräser- oder Werkzeugschneidenradiuskompensation rechts; dreidimensionale Werkzeugradiuskompensation rechts
G42.2	Fräserkorrektur für 5-Achsen-Bearbeitung: rechts (Typ 1)
G42.4	Werkzeugradiuskompensation für 5-Achsen-Bearbeitung: rechts (Typ 1)
G42.5	Werkzeugradiuskompensation für 5-Achsen-Bearbeitung: rechts (Typ 1)
G42.6	Werkzeugradiuskompensation für 5-Achsen-Bearbeitung: rechts (Typ 2)
G40.1	Modus «Normalen-Richtungssteuerung» Ende
G41.1	Normalen-Richtungssteuerung ein: links
G42.1	Normalen-Richtungssteuerung ein: rechts
G43	Werkzeuglängenkorrektur +
G44	Werkzeuglängenkorrektur −
G43.1	Werkzeuglängenkompensation in Richtung der Werkzeugachse
G43.4	Werkzeugmittelpunktsteuerung (Typ 1)
G43.5	Werkzeugmittelpunktsteuerung (Typ 2)
G45	Werkzeugkompensationsbetrag erhöhen
G46	Werkzeugkompensationsbetrag verringern
G47	Werkzeugkompensationsbetrag doppelt erhöhen
G48	Werkzeugkompensationsbetrag doppelt verringern
G49	Werkzeuglängenkorrektur Ende (G49.1)
G50	Skalierung Ende
G51	Skalierung
G50.1	Programmierbare Achsenspiegelung Ende
G51.1	Programmierbare Achsenspiegelung
G50.2	Polygonales Drehen Ende
G51.2	Polygonales Drehen
G52	Bestimmung des lokalen Koordinatensystems
G53	Anwahl des Maschinen-Koordinatensystems
G53.1	Werkzeugachsenrichtungs-Steuerung
G54	Auswahl Werkstück-Koordinatensystem 1 (G54.1)
G55	Auswahl Werkstück-Koordinatensystem 2
G56	Auswahl Werkstück-Koordinatensystem 3
G57	Auswahl Werkstück-Koordinatensystem 4
G58	Auswahl Werkstück-Koordinatensystem 5
G59	Auswahl Werkstück-Koordinatensystem 6
G60	Einzelrichtungspositionierung
G61	Genauhalt-Modus
G62	Automatischer Ecken-Override
G63	Modus Gewindebohren
G64	Bearbeitungsmodus
G65	Makroaufruf
G66	Modaler Makroaufruf A
G66.1	Modaler Makroaufruf B
G67	Modaler Makroaufruf A/B Ende
G68	Drehung des Koordinatensystems starten oder dreidimensionale Koordinatenumrechnung aktivieren
G69	Drehung des Koordinatensystems abbrechen oder dreidimensionale Koordinatenumrechnung deaktivieren
G68.2	Auswahl eines Merkmal-Koordinatensystems
G72.1	Konturkopieren (Rotationskopie)
G72.2	Konturkopieren (lineare Kopie)
G73	Tieflochbohrzyklus
G74	Linksgewinde-Bohrzyklus
G76	Feinbohrzyklus
G80	Festzyklus Ende
G80.5	Elektronisches Getriebe mit 2 Achsenpaaren: Beenden der Synchronisation
G80.8	Elektronisches Getriebe: Beenden der Synchronisation
G81	Bohrzyklus oder Punktbohrzyklus
G81.1	Pendelbetrieb
G81.5	Elektronisches Getriebe mit 2 Achsenpaaren: Beginn der Synchronisation
G81.8	Elektronisches Getriebe: Beginn der Synchronisation
G82	Bohrzyklus oder Senkbohrzyklus
G83	Tieflochbohrzyklus
G84	Gewindebohrzyklus
G84.2	Gewindebohrzyklus ohne Ausgleichsfutter (FS15-Format)
G84.3	Linksgewindebohren ohne Ausgleichsfutter (FS15-Format)
G85	Ausbohrzyklus
G86	Ausbohrzyklus
G87	Hinterbohrzyklus
G88	Ausbohrzyklus
G89	Ausbohrzyklus
G90	Absolutmassprogrammierung
G91	Inkrementalmassprogrammierung
G91.1	Überprüfung des maximal angegebenen Inkrementalbetrags
G92	Einstellung des Werkstück-Koordinatensystems oder Begrenzung der maximalen Spindeldrehzahl
G92.1	Werkstück-Koordinatensystem-Voreinstellung
G93	Zeitreziproker Vorschub
G94	Vorschub pro Minute
G95	Vorschub pro Umdrehung
G96	Konstante Schnittgeschwindigkeitssteuerung
G97	Konstante Schnittgeschwindigkeitssteuerung Ende
G98	Festzyklus: Rückkehr zur Ausgangsebene
G99	Festzyklus: Rückkehr zur Referenzpunktebene
G107	Zylindrische Interpolation
G112	Polarkoordinaten-Interpolation
G113	Polarkoordinaten-Interpolation Ende

Mazak G-Codes: Referenztabelle

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Diese Referenz listet die G-Codes, die in EIA/ISO-Programmen auf Mazatrol-Steuerungen (Fusion 640M, Matrix, Matrix 2, SmoothG) gelten. Dialoggeführte Mazatrol-Programme verwenden sie nicht. Der verfügbare Umfang hängt von der Steuerungsgeneration und den installierten Optionen ab. Ein G-Code, den die Steuerung nicht kennt oder für den die Option fehlt, stoppt das Programm mit Alarm 808.

Die Festzyklen sind auf der Seite Festzyklen ausführlich beschrieben.

Modale Gruppen

Codes der Gruppe 00 wirken nur in dem Satz, in dem sie stehen. Alle anderen Gruppen sind modal. G-Codes aus verschiedenen Gruppen dürfen im selben Satz stehen, die Steuerung verarbeitet sie in aufsteigender Gruppennummer. Stehen zwei Codes derselben Gruppe in einem Satz, gilt der zuletzt programmierte.

Sinumerik 840D G-Codes: Referenz nach Gruppen

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Auf einer Sinumerik-Steuerung sind die G-Befehle in nummerierten G-Gruppen geordnet. Pro Satz darf nur ein Befehl je Gruppe stehen. Ein Befehl bleibt aktiv, bis ein anderer Befehl derselben Gruppe ihn ersetzt (modal), oder er wirkt nur im eigenen Satz (satzweise). Viele Gruppen enthalten statt G-Nummern Schlüsselwörter, zum Beispiel TRANS, BRISK oder CUT2D.

Diese Seite listet die Gruppen, die für das Fräsen und Drehen im Alltag gebraucht werden. Gruppen für Stanzen, Nibbeln, Schleifen, Spline-Übergänge und OEM-Erweiterungen fehlen. Die Spalte «Grundstellung» zeigt den Befehl, der im Auslieferungszustand nach Einschalten, Reset oder Programmende aktiv ist. Der Maschinenhersteller kann diese Grundstellungen ändern, auf einer Maschine kann der tatsächliche Zustand also abweichen.

Grundlagen Programmablauf: wie ein Programm entscheidet

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Ein G-Code-Programm läuft von oben nach unten, Satz für Satz. Jeder Wert steht fest im Programm: X50, Z-12, F200. Ändert sich das Teil, muss das Programm geändert werden.

Ein Makroprogramm kann mehr. Es speichert Werte unter einem Namen, berechnet daraus neue Werte, prüft Bedingungen und springt je nach Ergebnis an eine andere Stelle im Programm. Diese Werkzeuge nennt man Programmablauf oder Kontrollfluss, weil sie steuern, in welcher Reihenfolge die Sätze abgearbeitet werden.

CNC-Maschinenhersteller: die grosse Übersicht

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Wie viele Anbieter von CNC-Maschinen es gibt, wird meist unterschätzt. Die folgende, bewusst unvollständige Liste reicht von Fräs- und Drehmaschinen über Erodier-, Laser- und Wasserstrahlanlagen bis hin zu CNC-Routern und additiver Fertigung. Sie hilft bei der Maschinenevaluation oder einfach dabei, sich einen Überblick über den Markt zu verschaffen.

Hersteller	Website
3D SYSTEMS	de.3dsystems.com
ACCUTEX	www.accutex.com.tw
ACRA	acramachinery.com
ADVANCE CUTTING SYSTEMS	advancecutting.com
AKIRA SEIKI	www.akiraseiki.com
ALZMETALL	alzmetall.de
AMADA	www.amada.eu
AMERA SEIKI	www.ameraseikicnc.com
ANDERSON AMERICA	andersonamerica.com
AP LAZER	aplazer.com
ASSOCIATED PACIFIC	apmcorp.com
ATRUMP	www.atrump.com
AVID	www.avidcnc.com
AWEA	www.awea.com
AXIOM	www.axiomprecision.com
AXYZ	www.axyz.com
BAVELLONI	www.bavelloni.com
BIESSE	www.biesse.com
BIGLIA	www.bigliaspa.it
BOSS LASER	bosslaser.com
BRIDGEPORT	www.hardinge.com
BROTHER	machinetool.global.brother
BURNTABLES	www.burntables.com
C.R. ONSRUD	www.cronsrud.com
CHEVALIER	www.chevaliertw.com
CHIRON	chiron-group.com
CINCINNATI	cinmac.com
CITIZEN	cmj.citizen.co.jp
CLAUSING	clausing-industrial.com
CNC MASTERS	www.cncmasters.com
COBRA	www.cobracnc.com.br
COLCHESTER	www.colchester.co.uk
COLEX	www.colex.com
CONPROFE	www.conprofetech.cn
CORREA	www.nicolascorrea.com
COSINE	www.cosineadditive.com
DATRON	www.datron.com
DEPOMILL	www.depo-cnc.com
DIGITAL WOOD CARVER	www.digitalwoodcarver.com
DMG MORI	www.dmgmori.com
DMS	dmscncrouters.com
DOALL	www.doallsaws.com
DOOSAN	www.doosanmachinetools.com
EMCO	www.emco-world.com
ENSHU	www.enshu.co.jp
EOS	www.eos.info
EPILOG LASER	www.epiloglaser.ch
EUROTECH	eurotechelite.com
EXEL CNC AUTOMATION	www.exelcnc.com
FADAL	fadal.com
FANUC	www.fanuc.eu
FEELER	www.feeler.com
FEMCO	www.femcousa.com
FERMAT	www.fermatmachinery.com
FIDIA	www.fidia.it
FLOW	www.flowwaterjet.com
FMB	www.fmb-machinery.de
FPT	www.fptindustrie.com
FRYER	www.fryermachine.com
GANESH	www.ganeshcnc.com
GIDDINGS & LEWIS	www.fivesgroup.com
HAAS	www.haascnc.com
HACO	www.haco.com
HANWHA	www.hanwha-pm.com
HARDINGE	www.hardinge.com
HEDELIUS	www.hedelius.de
HELLER	www.heller.biz
HENDRICK	www.hendrickmanufacturing.com
HERMLE	www.hermle.de
HG TECH	www.hgtech-laser.com
HOMAG	www.homag.com
HONOR	www.honorseiki.com
HUAHUA	www.huahuacnc.com
HÜLLER HILLE	www.hueller-hille.com
HURCO	www.hurco.com
HWACHEON	www.hwacheon.com
HYUNDAI WIA	machine.hyundai-wia.com
IKEGAI	www.ikegai.co.jp
IMSA	www.imsaitaly.com
INDEX	www.index-group.com
JOHNFORD	www.johnford.com.tw
KAAST	www.kaast.de
KINGSTON	www.kingstonmachine.com
KITAKO	www.smd.co.jp
KITAMURA	www.kitamura-machinery.com
KIWA	www.kiwa-mc.co.jp
KNUTH	www.knuth.com
KOMO	komo.com
KONE	www.kone.com.br
LAGUNA	lagunatools.com
LEADWELL	www.leadwell.com.tw
LUCAS	lucasprecision.com
LVD STRIPPIT	www.lvdgroup.com
MAG	ffg-ea.com
MAKINO	www.makino.com
MATEC	www.matec.de
MATSUURA	www.matsuurausa.com
MAXMILL	maxmill-cnc.com
MAZAK	www.mazak.com
MIGHTY VIPER	www.mightyviper.com
MIKRON	www.mikron.com
MILLTRONICS	milltronics.com
MITSUI SEIKI	www.mitsuiseiki.com
MIYANO	www.citizenmachines.com
MOLLART	mollart.com
MORI SEIKI	dmgmori.com
MULTICAM	www.multicam.com
NAKAMURA TOME	www.nakamura-tome.com
NIIGATA	www.niigata.eu
OHIO TOOL WORKS	www.ohiotoolworks.com
OKAMOTO	www.okamotocorp.com
OKK	www.okkeurope.com
OKUMA	www.okuma.com
OMAX	www.omax.com
PARK INDUSTRIES	www.parkindustries.com
PEDDINGHAUS	www.peddinghaus.com
PIETRO CARNAGHI	www.pietrocarnaghi.it
PITTLER	www.dvs-technology.com
POLYGIM	www.polygim.com.tw
RAVELLI	ravelli.it
REIDEN	reiden.com
ROBOTEC	www.robotec-cnc.com
SAACKE	saacke-pforzheim.com
SAMAG	www.samag.de
SAMCHULLY	www.samchully.com
SAMSUNG	www.smecmachinetools.com
SHARP	sharp-industries.com
SHIBAURA MACHINE	shibaura-machine.com
SHOPSABRE	www.shopsabre.com
SHW	www.shw-wm.de
SIP	www.starrag.com
SMART	www.smartmachinetool.com
SNK	www.snkc.co.jp
SODICK	sodick.com
SORALUCE	www.soraluce.com
SPINNER	www.spinner.eu.com
STAR	starcnc.com
STRATASYS	www.stratasys.com
SUNNEN	www.sunnen.com
TAKAMAZ	www.takamaz.co.jp
TAKISAWA	www.takisawa.co.jp
TAKUMI	www.takumi.com.tw
TARUS	tarus.com
THERMWOOD	www.thermwood.com
TONGTAI	www.tongtai.com.tw
TORMACH	tormach.com
TOSHIBA	shibaura-machine.com
TOSHIBA SHIBAURA	shibaura-machine.com
TOYODA	www.toyoda.com
TRAK	www.southwesternindustries.com
TRAUB	www.index-group.com
TRUMPF	www.trumpf.com
TSUGAMI	www.tsugami.co.jp
VELOX	www.veloxcncrouters.com
VISION WIDE	www.visionwide-tech.com
W.F. WELLS	wfwells.com
WASINO	www.dmgmori.co.jp
WEEKE	www.homag.com
WEISSER	www.weisser-web.com
WFL	www.wfl.at
WILLEMIN	willemin-macodel.com
YAMA SEIKI	www.yamaseiki.com
YASDA	yasda.com
YCM	www.ycmcnc.com
YOU JI	www.youji.com
ZENBOT	www.zenbotcnc.com

Kartesisches Koordinatensystem

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Das kartesische Koordinatensystem, benannt nach dem französischen Mathematiker René Descartes, dient dazu, Punkte in der Ebene oder im Raum eindeutig zu beschreiben. In der CNC-Technik ist es die Grundlage jeder Positionsangabe: Jeder Punkt, den das Werkzeug anfährt, wird über Koordinaten definiert.

Zwei Dimensionen: X und Y

Im zweidimensionalen Koordinatensystem stehen zwei Achsen senkrecht aufeinander: Die X-Achse verläuft horizontal, die Y-Achse vertikal. Der Schnittpunkt der beiden Achsen heisst Ursprung und trägt das Koordinatenpaar (0, 0).

Heidenhain M-Befehle: Referenztabelle

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

M-Befehle, bei Heidenhain Zusatzfunktionen genannt, steuern Maschinenfunktionen wie Spindel, Kühlmittel und Programmlauf. Einige Funktionen sind maschinenabhängig und werden vom Maschinenhersteller festgelegt; die genaue Wirkung beschreibt das Handbuch der jeweiligen TNC-Steuerung.

Die wichtigsten M-Befehle

Diese M-Befehle kommen in der täglichen Arbeit an einer Heidenhain-Steuerung am häufigsten vor.

Code	Beschreibung
M03	Spindel EIN im Uhrzeigersinn
M05	Spindel HALT
M08	Kühlmittel EIN
M09	Kühlmittel AUS
M30	Gleiche Funktion wie M02 (Programmende)
M91	Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf den Maschinennullpunkt
M92	Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf eine vom Maschinenhersteller definierte Position, z. B. auf die Werkzeugwechselposition
M94	Anzeige der Drehachse reduzieren auf einen Wert unter 360°
M99	Satzweiser Zyklusaufruf
M116	Vorschub bei Drehachsen in mm/min
M126	Drehachsen wegoptimiert verfahren
M128	Position der Werkzeugspitze beim Positionieren von Schwenkachsen beibehalten (TCPM)
M129	M128 zurücksetzen
M130	Im Positioniersatz: Punkte beziehen sich auf das ungeschwenkte Koordinatensystem
M136	Vorschub F in Millimeter pro Spindelumdrehung
M137	M136 zurücksetzen
M140	Rückzug von der Kontur in Werkzeugachsenrichtung
M150	Endschaltermeldung unterdrücken

Vollständige Referenz

Alle M-Befehle im Überblick, sortiert nach Nummer.

Hurco M-Befehle: Referenztabelle

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

M-Befehle steuern an Hurco-Bearbeitungszentren die Maschinenfunktionen: Spindel, Kühlmittel, Werkzeugwechsel, Klemmung der Drehachsen, Antasten sowie Laserfunktionen. Die Grundlagen zu Werkzeugwechsel und Spindelbefehlen gelten dabei wie auf jeder anderen Steuerung.

Die wichtigsten M-Befehle

Befehl	Funktion
M00	Programmhalt: stoppt Spindel, Kühlmittel und die Programmausführung.
M01	Optionaler Programmhalt: hält nur an, wenn der Optional-Stop-Schalter aktiv ist; oft zum Umspannen genutzt.
M02	Programmende: stoppt Spindel, Kühlmittel und Achsvorschub.
M03	Startet die Spindel im Rechtslauf.
M04	Startet die Spindel im Linkslauf.
M05	Schaltet die Spindel aus.
M06	Löst einen automatischen Werkzeugwechsel aus.
M08	Schaltet Kühlsystem 1 ein.
M09	Schaltet Kühlsystem 1 und 2 aus.
M30	Programmende: markiert das Ende des Hauptprogramms.
M98	Ruft ein Unterprogramm auf.
M99	Sprung bzw. Rücksprung aus dem Unterprogramm.

Beispiel

T1 M06 ; Werkzeug 1 einwechseln
S8000 M03 ; Spindel im Rechtslauf, 8000 U/min
M08 ; Kuehlmittel ein
G01 X50 Y20 F500
M09 ; Kuehlmittel aus
M05 ; Spindel aus
M30 ; Programmende

Referenz

Befehl	Funktion
M00	Programmhalt: stoppt Spindel, Kühlmittel und die Programmausführung.
M01	Optionaler Programmhalt: hält nur an, wenn der Optional-Stop-Schalter aktiv ist; oft zum Umspannen genutzt.
M02	Programmende: stoppt Spindel, Kühlmittel und Achsvorschub.
M03	Startet die Spindel im Rechtslauf.
M04	Startet die Spindel im Linkslauf.
M05	Schaltet die Spindel aus.
M06	Löst einen automatischen Werkzeugwechsel aus.
M07	Schaltet Kühlsystem 2 ein.
M08	Schaltet Kühlsystem 1 ein.
M09	Schaltet Kühlsystem 1 und 2 aus.
M10	Schaltet Kühlsystem 1 und 2 ein.
M12	Klemmt die C-Achse (Drehtisch).
M13	Löst die Klemmung der C-Achse (Drehtisch).
M20	Schaltet die Indexiervorrichtung um eine Position weiter.
M21	Startet den Schmiervorgang.
M25	Fährt die Z-Achse in die Ausgangsposition (Werkzeugwechselposition) zurück.
M26	Wählt das Antastsignal für das Werkstück.
M27	Wählt das Antastsignal für das Werkzeug.
M29	Aktiviert das Synchrongewindeschneiden.
M30	Programmende: markiert das Ende des Hauptprogramms.
M32	Klemmt die A-Achse (Drehtisch).
M33	Löst die Klemmung der A-Achse (Drehtisch).
M34	Klemmt die B-Achse (Drehtisch).
M35	Löst die Klemmung der B-Achse (Drehtisch).
M36	Schaltet die Servoantriebe aus.
M38	Erfasst und setzt den Zustand des Lasersignals «OK».
M39	Erfasst und setzt den Zustand des statischen Lasersignals.
M40	Erfasst und setzt den Zustand des dynamischen Lasersignals.
M41	Deaktiviert das Antasten mit zwei Berührungen bei G31.
M42	Aktiviert das automatische Antasten mit zwei Berührungen bei G31: Berührt der Werkstücktaster während der G31-Bewegung das Werkstück, fährt er automatisch zurück und tastet mit reduziertem Vorschub ein zweites Mal an.
M43	Erhöht die Sperrluft.
M44	Verringert die Sperrluft.
M45	Öffnet den Verschluss.
M46	Schliesst den Verschluss.
M47	Schaltet den Lasersender ein.
M48	Schaltet den Lasersender aus.
M49	Schaltet den Laserempfänger ein.
M50	Schaltet den Laserempfänger aus.
M52	Aktiviert Hilfsausgang 1.
M53	Aktiviert Hilfsausgang 2.
M54	Aktiviert Hilfsausgang 3.
M55	Aktiviert Hilfsausgang 4.
M56	Dreht den Palettenwechsler für einen Palettenwechsel ohne Bestätigung.
M57	Dreht den Palettenwechsler zu Palette 1.
M58	Dreht den Palettenwechsler zu Palette 2.
M59	Startet den Späneförderer im Vorwärtslauf.
M60	Startet den Späneförderer im Rückwärtslauf.
M61	Hält den Späneförderer an.
M62	Deaktiviert Hilfsausgang 1.
M63	Deaktiviert Hilfsausgang 2.
M64	Deaktiviert Hilfsausgang 3.
M65	Deaktiviert Hilfsausgang 4.
M68	Aktiviert die Schwallkühlung.
M69	Deaktiviert die Schwallkühlung.
M76	Normaler A-Achsen-Betrieb (Standardeinstellung).
M77	Kehrt den A-Achsen-Betrieb um.
M78	Normaler B-Achsen-Betrieb (Standardeinstellung).
M79	Kehrt den B-Achsen-Betrieb um.
M80	Positive Drehrichtung der C-Achse (Standardeinstellung).
M81	Negative Drehrichtung der C-Achse.
M98	Ruft ein Unterprogramm auf.
M99	Sprung bzw. Rücksprung aus dem Unterprogramm.

Maschinenabhängige Verfügbarkeit

Welche M-Befehle tatsächlich verfügbar sind, hängt von Maschinenmodell und Ausstattung ab, etwa Palettenwechsler, Drehtisch oder Lasermesssystem. Verbindlich ist die Dokumentation der jeweiligen WinMax-Steuerung.

Okuma M-Befehle (Drehen): Referenztabelle

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Die OSP-Steuerung von Okuma verwendet M-Befehle (Hilfsfunktionen), um Maschinenfunktionen wie Spindel, Kühlmittel, Spannfutter, Reitstock und Werkzeugwechsel zu schalten. Diese Referenz listet die M-Befehle für Okuma-Drehmaschinen von M00 bis M1255 auf.

Maschinenabhängige Belegung

Die Spalte «Standard/Option» zeigt, ob ein Befehl zur Grundausstattung gehört oder eine optionale Maschinenfunktion voraussetzt. Welche Befehle tatsächlich verfügbar sind, hängt von Modell und Ausstattung ab. Im Zweifel gilt die Dokumentation Ihrer Maschine.

Aufbau eines NC-Programms

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

NC-Code ist in den meisten Fällen klar strukturiert aufgebaut, insbesondere dann, wenn er mit einer CAM-Software generiert wurde. Je nach Abschnitt enthält das Programm unterschiedliche Informationen und Anweisungen: vom Programmkopf über Werkzeugaufrufe bis zu den eigentlichen Bearbeitungssätzen.

Die folgende Grafik zeigt, wie eine solche Struktur aussieht:

NC-Code-Simulation: warum sie unverzichtbar ist

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

NC-Code-Simulationssoftware prüft NC-Programme in einer virtuellen Umgebung, bevor sie auf der realen CNC-Maschine ausgeführt werden. Kollisionen und Programmierfehler werden so erkannt, bevor sie Schäden an Maschine, Werkzeug oder Werkstück verursachen.

Warum die CAM-Simulation nicht ausreicht

Die im CAM-System integrierte Simulation zeigt nur die von den Bearbeitungsalgorithmen berechneten Werkzeugwege. Den endgültigen NC-Code erzeugt jedoch erst der Postprozessor, und genau hier liegt eine mögliche Fehlerquelle: Der Postprozessor kann Änderungen und mathematische Operationen am NC-Code vornehmen, die in der CAM-Simulation nicht dargestellt werden und für den Anwender nicht erkennbar sind.

Schwenkzyklus selbst gebaut: Rotationsmatrizen im NC-Makro

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Auf Maschinen, auf denen nachträglich ein Schwenktisch montiert wurde, ist steuerungsseitig oft kein Schwenkzyklus wie G68.2 oder PLANE SPATIAL verfügbar. Das macht es erforderlich, für jede Schwenkung manuell einen Nullpunkt anzutasten und in die Offsettabelle einzutragen. Dieses Vorgehen ist umständlich und fehleranfällig: Einrichtzeit und Ausschussquote steigen, da z. B. bei einem schrägen Winkel eine Korrektur erst nach der Bearbeitung vorgenommen werden kann.

Ein eigener Schwenkzyklus lässt sich jedoch mit Bordmitteln der Steuerung aufbauen: mit Makrovariablen und etwas linearer Algebra.

Lineare Interpolation: G0 und G1

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

G0 und G1 sind zwei grundlegende G-Codes der CNC-Programmierung, die die Bewegung der Werkzeugmaschine steuern. Sie sind vergleichbar mit den grundlegenden Anweisungen, die einem Fahrer sagen, wie und wohin er fahren soll.

G0: Eilgang

Der G0-Befehl, auch als Eilgang oder Schnellverfahrweg bekannt, ist wie ein Sprinter, der die Strecke zwischen zwei Punkten so schnell wie möglich zurücklegt. Mit G0 verfährt die Maschine mit maximaler Geschwindigkeit. Der Befehl wird eingesetzt, um das Werkzeug an eine neue Position zu bringen, ohne dabei Material zu bearbeiten.

Mazak M-Befehle: Referenztabelle

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Mazatrol-Steuerungen schalten Maschinenfunktionen wie Spindeln, Kühlmittel, Paletten und Spannfutter über M-Befehle. Diese Referenz listet die gängigen M-Befehle für Mazak-Bearbeitungszentren und Integrex-Multitaskingmaschinen in EIA/ISO-Programmen.

Maschinenabhängige Belegung

Viele M-Befehle legt der Maschinenhersteller pro Modell fest. Einzelne Befehle dieser Liste fehlen auf einer bestimmten Maschine, andere können für abweichende Funktionen belegt sein. Die Befehle für Spindel 1 und 2, Reitstock, Lünette und Stangenlader gibt es nur auf Maschinen mit dieser Ausstattung. Im Zweifel gilt die Dokumentation Ihrer Maschine.

Sinumerik 840D M-Befehle: Referenztabelle

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

M-Funktionen sind Hilfsfunktionen. Die NC gibt sie an die PLC weiter, und das PLC-Programm schaltet die Maschinenfunktion. Auf einer Sinumerik-Steuerung legt die Steuerung selbst nur wenige M-Funktionen fest. Alle anderen Nummern stehen dem Maschinenhersteller frei.

Maschinenabhängige Belegung

Kühlmittel, Spannmittel, Türen, Späneförderer und ähnliche Funktionen legt der Maschinenhersteller fest. Dieselbe Nummer kann auf zwei Maschinen verschiedene Funktionen schalten. Im Zweifel gilt die Dokumentation Ihrer Maschine.

NC-Makros und Computercode: ein Vergleich mit Python

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

NC-Makrosprachen sind kleine Programmiersprachen. Sie wurden vor Jahrzehnten entworfen und wirken altmodisch, die Ideen dahinter sind aber dieselben wie in jeder modernen Sprache. Diese Seite stellt NC-Makros neben Python, eine Sprache, die oft im Unterricht verwendet wird, weil sie sich fast wie Englisch liest.

Python müssen Sie weder installieren noch lernen. Der Vergleich hat zwei Ziele. Wer Python oder eine ähnliche Sprache schon gesehen hat, kann sein Wissen direkt übertragen. Für alle anderen machen die Python-Zeilen die Struktur hinter der kryptischen NC-Syntax sichtbar.

ModuleWorks: die Komponenten hinter vielen CAM-Systemen

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

ModuleWorks gehört zu den Helden hinter dem Vorhang der CAM-Welt: Die wenigsten Anwender kennen das Unternehmen, doch seine Softwarekomponenten stecken in den meisten CAM-Systemen auf dem Markt. Dieser Einblick zeigt, warum das bei der Auswahl eines CAM-Systems eine entscheidende Rolle spielt.

Einordnung

Dieser Beitrag ist ein Meinungsbeitrag und gibt die persönliche Einschätzung des Autors wieder.

Was ist ModuleWorks?

ModuleWorks ist ein Anbieter von Softwarekomponenten für die CAM-Industrie. Das umfasst viele Bereiche, etwa Algorithmen für das 2D-, 3D- und 5-Achs-Fräsen. Ein CAM-Hersteller kauft die entsprechenden Komponenten ein und integriert sie in sein eigenes Produkt. Das ist vergleichbar mit einer Unterbaugruppe, die für eine Maschine zugekauft wird. Die Komponente verrichtet ihre Aufgaben im Hintergrund, oft ohne dass der Anwender etwas davon bemerkt. Manche CAM-Hersteller entwickeln nicht einmal eigene Benutzeroberflächen für die jeweiligen Dialoge, sondern verwenden die von ModuleWorks mitgelieferten.

Fanuc Nullpunkt-Parameter: G54 bis G59 per Makrovariable

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Auf Fanuc-Steuerungen lassen sich die Nullpunktverschiebungen G54 bis G59 über Makrovariablen lesen und schreiben. Die folgenden Tabellen zeigen die Variablennummern pro Achse; für die erweiterten Nullpunkte G54.1 P1 bis P48 wird die Variablennummer berechnet. Eine Übersicht aller G-Codes bietet die Fanuc G-Code-Referenz.

G54 bis G59

G54

Variablennummer	Achse
#5221	X
#5222	Y
#5223	Z
#5224	4
#5225	5

G55

Variablennummer	Achse
#5241	X
#5242	Y
#5243	Z
#5244	4
#5245	5

G56

Variablennummer	Achse
#5261	X
#5262	Y
#5263	Z
#5264	4
#5265	5

G57

Variablennummer	Achse
#5281	X
#5282	Y
#5283	Z
#5284	4
#5285	5

G58

Variablennummer	Achse
#5301	X
#5302	Y
#5303	Z
#5304	4
#5305	5

G59

Variablennummer	Achse
#5321	X
#5322	Y
#5323	Z
#5324	4
#5325	5

G54.1 P1 bis G54.1 P48

Die Daten der Werkstücknullpunkte von P1 bis P48 werden in den Variablennummern #7001 bis #7945 gespeichert. Hier bietet sich eine entsprechende Berechnung der Variablennummer an:

Heidenhain Schlüsselzahlen (TNC 530)

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Schlüsselzahlen sind vergleichbar mit Passwörtern: Mit ihnen lassen sich auf der Steuerung zusätzliche Einstellungen und Funktionen freischalten. Die folgende Liste gilt für die Steuerungsgeneration TNC 530.

Nur für geschultes Servicepersonal

Schlüsselzahlen geben Service-Funktionen der TNC 530 frei. Änderungen an Maschinenparametern, PLC-Programm oder Kinematik können die Maschine beschädigen und sind ausschliesslich für geschultes Servicepersonal bestimmt.

TNC 530

Funktion	Schlüsselzahl
Maschinenparameter editieren	95148
Maschinenparameter in Kurzform	123
PLC-Programm editieren/testen	807667
Offset-Kompensation	75368
Programmschutz aufheben (unprotect PGM)	86357
Digital-Scope mit 4 Kanälen	688379
Gesamtes RAM löschen (M0–M999, B0–B127)	531210
PLC-Zähler zurücksetzen	857282
Systemdaten schreiben (FN17, FN31, FN32)	555343
Netzwerk-Monitor	NETMONI
Netzwerk einrichten	NET123
DSP-Monitor	DSP123
Logbuch ansehen	LOGBOOK
Maschinenkinematik auswählen	KINEMATIC
Not-Aus-Verhalten der Maschine testen	FAILTEST
Aktive Optionen anzeigen	SIK
SIK-Freigaben (General Key, 2 Wochen)	65535

Spezifikation der NCX-Elemente

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Jedes Element der NCX-Sprache wird als eine Zelle der Form [KEYWORD:ADDRESS=VALUE] geschrieben: das Schlüsselwort, optional eine Adresse und der Wert. Die folgende Übersicht dokumentiert alle Elemente mit ihren Adressen, Werten und Beispielen; wo vorhanden, ist zusätzlich der entsprechende konventionelle G- oder M-Befehl angegeben. Die zugrunde liegende Grammatik beschreibt die Definition.

Programm

`PROGRAM`: Programm

Definiert die Kopfdaten eines NC-Programms: Name, Masseinheit und einen optionalen Kommentar.

Schlüsselwort	`PROGRAM`
Adresse	`NAME`: Programmname (Text) `UNIT`: Masseinheit des Programms (MM oder INCH) `COMM`: Kommentar zum Programm (Text)
Werte	`MM`: Millimeter (für UNIT) `INCH`: Zoll (für UNIT)
Beispiel	`PROGRAM:NAME=5544`

Bewegung

`INTERPO`: Interpolation

Legt die Interpolationsart der folgenden Bewegung fest: Eilgang, Arbeitsgang oder Kreisbogen im bzw. gegen den Uhrzeigersinn.

Beispiele: Fanuc-G-Code zu NCX

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Die folgenden Beispiele zeigen, wie typische Fanuc-G-Code-Sätze in das NCX-Format umgesetzt werden, jeweils mit dem Ausgangssatz und die entsprechenden NCX-Zellen.

Noch nicht spezifiziert

Die mit * markierten Zeilen verwenden die Radiusprogrammierung sowie die erweiterten Zyklusparameter CYCLE_DELAY, CYCLE_SURFACE_ALTITUDE und CYCLE_DEPTH_INCREMENT. Diese sind von der aktuellen Spezifikation noch nicht abgedeckt. Die Sprache befindet sich noch in Entwicklung.

Kreise und Kreisbögen

Typ	Fanuc	NCX
Kreisbogen mit Mittelpunkt, im Uhrzeigersinn	`G2 X20 Y20 I10 J10`	`[INTERPO=ARC,CW,CENTER][GOTO:X=20][GOTO:Y=20][CENTER:X=10][CENTER:Y=10]`
Kreisbogen mit Mittelpunkt, gegen den Uhrzeigersinn	`G3 X20 Y20 I10 J10`	`[INTERPO=ARC,CCW,CENTER][GOTO:X=20][GOTO:Y=20][CENTER:X=10][CENTER:Y=10]`
Kreisbogen mit Radius, im Uhrzeigersinn *	`G2 X20 Y20 R10`	`[INTERPO=ARC,CW][GOTO:X=20][GOTO:Y=20][RADIUS=10]`
Kreisbogen mit Radius, gegen den Uhrzeigersinn *	`G3 X20 Y20 R10`	`[INTERPO=ARC,CCW][GOTO:X=20][GOTO:Y=20][RADIUS=10]`

Bearbeitungszyklen

Typ	Fanuc	NCX
Bohren	`G81 Z-21.732 F565`	`[CYCLE=DRILL][GOTO:Z=-21.732][FEEDRATE=565]`
Bohren mit Verweilzeit *	`G82 Z-21.732 P0.5 F565`	`[CYCLE=DRILL,DELAY][GOTO:Z=-21.732][CYCLE_DELAY=0.5][FEEDRATE=565]`
Tieflochbohren *	`G83 Z-21.732 R5. Q1.2`	`[CYCLE=DRILL,DEEP_HOLE][GOTO:Z=-21.732][CYCLE_SURFACE_ALTITUDE=5][CYCLE_DEPTH_INCREMENT=1.2]`
Gewindebohren	`G84 Z-20. F750`	`[CYCLE=TAP][GOTO:Z=-20][FEEDRATE=750]`
Reiben	`G85 Z-20. F420`	`[CYCLE=REAM][GOTO:Z=-20][FEEDRATE=420]`
Zyklus beenden	`G80`	`[CYCLE=STOP]`

Längen- und Radiuskompensation

Typ	Fanuc	NCX
Längenkompensation	`G43 Z5. H1`	`[GOTO:Z=5][OFFSET:LEN=1]`
Radiuskompensation links	`G41 Y2. D1`	`[COMPENSATION=LEFT][GOTO:Y=2][OFFSET:DIAM=1]`

Was die einzelnen NCX-Schlüsselwörter bedeuten, dokumentiert die Spezifikation.

CAM-Systeme und Hersteller: Übersicht

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Hier eine (unvollständige) Übersicht gängiger CAM-Systeme mit einem Link zur Website des jeweiligen Herstellers.

Produkt	Hersteller
AlphaCAM	alphacam.com
BobCAD-CAM	bobcad.com
CAMWorks	camworks.com
CATIA V5 Machining	3ds.com
Cimatron	cimatron.com
Creo CAM	ptc.com
Dolphin CAD/CAM	dolphincadcam.com
e-CAM	e-cam.it
EdgeCAM	edgecam.com
Esprit	espritcam.com
EUKLID CAD/CAM	euklid-cadcam.com
Exapt CAM	exapt.de
FeatureCAM	autodesk.de
Fikus Visualcam	metalcam.com
FreeCAD	freecad.org
Fusion 360	autodesk.com
Gibbs CAM	gibbscam.com
Go2CAM	go2cam.net
HSM Works	autodesk.com
hyperMILL	openmind-tech.com
InventorCAM	solidcam.com
MasterCAM	mastercam.com
NCG CAM	ncgcam.com
NX CAM	siemens.com
OPUS CAM	opus-cam.de
PEGASUS CAD-CAM	pegasuscadcam.com
PENTA-NC	penta-tec.com
PEPS	camtek.de
PowerMill	autodesk.ch
ProfiCAM	coscom.de
SimplexCAM	simplexcam.ch
SmartCAM	smartcamcnc.com
SolidCAM	solidcam.com
SolidWorks CAM	solidworks.com
SprutCAM	sprutcam.com
SurfCAM	surfcam.com
SYMplus	cnc-keller.de
Tebis	tebis.com
TopSolid CAM	topsolid.com
VectorCAM	vectorcam.com
VISI CAD/CAM	mecadat.de
VisualCAD/CAM	mecsoft.com
WorkNC	worknc.com

Fanuc Macro B: Variablen, IF, WHILE und G65 erklärt

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Fanuc Custom Macro B, meist kurz Macro B genannt, ist die Makrosprache der Fanuc-Steuerungen und vieler Steuerungen, die den Fanuc-Dialekt übernehmen. Diese Seite erklärt die Teile, die Sie im Alltag brauchen. Die allgemeinen Ideen hinter Variablen, Bedingungen und Schleifen stehen unter Grundlagen Programmablauf.

Ist Macro B vorhanden?

Auf älteren Steuerungen ist Macro B eine Option. Zeigt der Korrekturbildschirm eine Seite für Makrovariablen, ist die Funktion installiert. Die verfügbaren Variablenbereiche und einige Details hängen von der Steuerungsgeneration und den Einstellungen des Maschinenherstellers ab. Im Zweifel zuerst mit harmlosen Werten im MDI testen.

Mazak Festzyklen: Bohren, Gewindebohren, Ausdrehen und Drehen

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Mazak-Festzyklen führen Positionieren, Bohren, Gewindebohren oder Ausdrehen mit einem einzigen Satz aus. Die G-Nummern entsprechen für die gängigen Fälle (G81, G83, G84) der üblichen ISO-Belegung. Die Ausdrehzyklen G75 bis G79 und mehrere Adressen arbeiten jedoch anders als auf anderen Steuerungen. Programme von einer anderen Maschine sollten deshalb Zyklus für Zyklus geprüft werden.

Satzaufbau

G□□ X_ Y_ Z_ Q_ R_ P_ D_ K_ I_ J_(B_) E_ H_ F_ L_

Der Satz besteht aus vier Teilen: Zykluscode, Bohrposition (X, Y), Bearbeitungsdaten und Wiederholanzahl L. Bohrposition und L gelten nur im aktuellen Satz. Die Bearbeitungsdaten sind modal und bleiben für die folgenden Bohrpositionen aktiv, bis der Zyklus abgewählt wird.

Kreisinterpolation: G2 und G3

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Nach G0 und G1 für gerade Bewegungen folgen nun G2 und G3: die Befehle für die Kreisinterpolation. Mit ihnen schneidet oder graviert die Maschine kreisförmige Bahnen: Bögen und Vollkreise.

G2: im Uhrzeigersinn

Der G2-Befehl steht für die Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn (CW, Clockwise). Das Werkzeug bewegt sich vom Startpunkt entlang eines definierten Bogens im Uhrzeigersinn zum Endpunkt.

G3: gegen den Uhrzeigersinn

G3 ist das Gegenstück: die Kreisinterpolation gegen den Uhrzeigersinn (CCW, Counterclockwise). Der Bogen wird mit denselben Angaben programmiert, nur in umgekehrter Drehrichtung.

Sinumerik 840D Zyklen: Bohren, Fräsen und Drehen

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Sinumerik-Zyklen sind Unterprogramme, die mit einer Parameterliste aufgerufen werden, zum Beispiel CYCLE83(…). Die Eingabemasken der Steuerung schreiben den Aufruf mit allen Parametern, der Aufruf lässt sich aber auch von Hand tippen. Die Reihenfolge der Parameter ist fest: Ein nicht genutzter Parameter behält sein Komma, Parameter am Ende der Liste können wegfallen.

Die Listen auf dieser Seite sind die klassischen Parameterlisten der 840D. Auf einer 840D sl mit SINUMERIK Operate heissen die Zyklen gleich, die meisten haben aber zusätzliche Parameter am Ende der Liste. Ein Programm mit der kurzen Liste läuft weiterhin, die fehlenden Parameter erhalten ihre Vorgabewerte.

Werkzeugwechsel und Spindelbefehle: T, M6, M3/M4/M5, S

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

In der CNC-Programmierung steuern T-, M- und S-Befehle zentrale Funktionen der Maschine: die Auswahl und den Wechsel des Werkzeugs sowie das Ein- und Ausschalten der Spindel mit Drehrichtung und Drehzahl.

Werkzeugaufruf mit T und M6

Der Werkzeugaufruf erfolgt mit dem T-Befehl (z. B. T1, T2 usw.), der ein bestimmtes Werkzeug aus dem Werkzeugmagazin auswählt. Das ist vergleichbar mit einem Koch, der das passende Küchenwerkzeug für eine Aufgabe wählt. Der M6-Befehl führt anschliessend den eigentlichen Werkzeugwechsel durch: Das mit T angewählte Werkzeug wird in die Spindel eingewechselt.

CNC-Master: NC-Code, G-Code & CNC-Wissen on CNC-Master

Das 3D-Bauteil: STEP und Parasolid X_T

STEP / STP-Datei

Definition: Grammatik der NCX-Sprache

Grammatik

Die Produktionen im Einzelnen

Beispiel

Fanuc G-Codes: Referenztabelle

Die wichtigsten G-Codes

Vollständige Referenz

Mazak G-Codes: Referenztabelle

Sinumerik 840D G-Codes: Referenz nach Gruppen

Grundlagen Programmablauf: wie ein Programm entscheidet

CNC-Maschinenhersteller: die grosse Übersicht

Kartesisches Koordinatensystem

Zwei Dimensionen: X und Y

Heidenhain M-Befehle: Referenztabelle

Die wichtigsten M-Befehle

Vollständige Referenz

Hurco M-Befehle: Referenztabelle

Die wichtigsten M-Befehle

Beispiel

Referenz

Okuma M-Befehle (Drehen): Referenztabelle

Aufbau eines NC-Programms

NC-Code-Simulation: warum sie unverzichtbar ist

Warum die CAM-Simulation nicht ausreicht

Schwenkzyklus selbst gebaut: Rotationsmatrizen im NC-Makro

Lineare Interpolation: G0 und G1

G0: Eilgang

Mazak M-Befehle: Referenztabelle

Sinumerik 840D M-Befehle: Referenztabelle

NC-Makros und Computercode: ein Vergleich mit Python

ModuleWorks: die Komponenten hinter vielen CAM-Systemen

Was ist ModuleWorks?

Fanuc Nullpunkt-Parameter: G54 bis G59 per Makrovariable

G54 bis G59

G54

G55

G56

G57

G58

G59

G54.1 P1 bis G54.1 P48

Heidenhain Schlüsselzahlen (TNC 530)

TNC 530

Spezifikation der NCX-Elemente

Programm

PROGRAM: Programm

Bewegung

INTERPO: Interpolation

Beispiele: Fanuc-G-Code zu NCX

Kreise und Kreisbögen

Bearbeitungszyklen

Längen- und Radiuskompensation

CAM-Systeme und Hersteller: Übersicht

Fanuc Macro B: Variablen, IF, WHILE und G65 erklärt

Mazak Festzyklen: Bohren, Gewindebohren, Ausdrehen und Drehen

Satzaufbau

Kreisinterpolation: G2 und G3

G2: im Uhrzeigersinn

G3: gegen den Uhrzeigersinn

Sinumerik 840D Zyklen: Bohren, Fräsen und Drehen

Werkzeugwechsel und Spindelbefehle: T, M6, M3/M4/M5, S

Werkzeugaufruf mit T und M6

`PROGRAM`: Programm

`INTERPO`: Interpolation