Heidenhain M-Befehle – Referenztabelle
Alle M-Befehle der Heidenhain TNC-Steuerungen als übersichtliche Tabelle: von M00 bis M204, inklusive TCPM (M128), M91/M92 und Vorschub pro Umdrehung (M136).
M-Befehle – bei Heidenhain Zusatzfunktionen genannt – steuern Maschinenfunktionen wie Spindel, Kühlmittel und Programmlauf. Einige Funktionen sind maschinenabhängig und werden vom Maschinenhersteller festgelegt; die genaue Wirkung beschreibt das Handbuch der jeweiligen TNC-Steuerung.
Die wichtigsten M-Befehle
Diese M-Befehle kommen in der täglichen Arbeit an einer Heidenhain-Steuerung am häufigsten vor.
| Code | Beschreibung |
|---|---|
| M03 | Spindel EIN im Uhrzeigersinn |
| M05 | Spindel HALT |
| M08 | Kühlmittel EIN |
| M09 | Kühlmittel AUS |
| M30 | Gleiche Funktion wie M02 (Programmende) |
| M91 | Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf den Maschinennullpunkt |
| M92 | Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf eine vom Maschinenhersteller definierte Position, z. B. auf die Werkzeugwechselposition |
| M94 | Anzeige der Drehachse reduzieren auf einen Wert unter 360° |
| M99 | Satzweiser Zyklusaufruf |
| M116 | Vorschub bei Drehachsen in mm/min |
| M126 | Drehachsen wegoptimiert verfahren |
| M128 | Position der Werkzeugspitze beim Positionieren von Schwenkachsen beibehalten (TCPM) |
| M129 | M128 zurücksetzen |
| M130 | Im Positioniersatz: Punkte beziehen sich auf das ungeschwenkte Koordinatensystem |
| M136 | Vorschub F in Millimeter pro Spindelumdrehung |
| M137 | M136 zurücksetzen |
| M140 | Rückzug von der Kontur in Werkzeugachsenrichtung |
| M150 | Endschaltermeldung unterdrücken |
Vollständige Referenz
Alle M-Befehle im Überblick, sortiert nach Nummer.
| Code | Beschreibung |
|---|---|
| M00 | Programmlauf HALT / Spindel HALT / Kühlmittel AUS |
| M01 | Wahlweiser Programmlauf HALT |
| M02 | Programmlauf HALT / Spindel HALT / Kühlmittel AUS / ggf. Löschen der Statusanzeige (abhängig vom Maschinenparameter) / Rücksprung zu Satz 1 |
| M03 | Spindel EIN im Uhrzeigersinn |
| M04 | Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn |
| M05 | Spindel HALT |
| M06 | Werkzeugwechsel / Programmlauf HALT (maschinenabhängige Funktion) / Spindel HALT |
| M08 | Kühlmittel EIN |
| M09 | Kühlmittel AUS |
| M13 | Spindel EIN im Uhrzeigersinn / Kühlmittel EIN |
| M14 | Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn / Kühlmittel EIN |
| M30 | Gleiche Funktion wie M02 |
| M89 | Freie Zusatzfunktion oder Zyklusaufruf, modal wirksam (maschinenabhängige Funktion) |
| M91 | Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf den Maschinennullpunkt |
| M92 | Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf eine vom Maschinenhersteller definierte Position, z. B. auf die Werkzeugwechselposition |
| M94 | Anzeige der Drehachse reduzieren auf einen Wert unter 360° |
| M97 | Kleine Konturstufen bearbeiten |
| M98 | Offene Konturen vollständig bearbeiten |
| M99 | Satzweiser Zyklusaufruf |
| M101 | Automatischer Werkzeugwechsel mit Schwesterwerkzeug bei abgelaufener Standzeit |
| M102 | M101 zurücksetzen |
| M107 | Fehlermeldung bei Schwesterwerkzeugen mit Aufmass unterdrücken |
| M108 | M107 zurücksetzen |
| M109 | Konstante Bahngeschwindigkeit an der Werkzeugschneide (Vorschuberhöhung und -reduzierung) |
| M110 | Konstante Bahngeschwindigkeit an der Werkzeugschneide (nur Vorschubreduzierung) |
| M111 | M109/M110 zurücksetzen |
| M116 | Vorschub bei Drehachsen in mm/min |
| M117 | M116 zurücksetzen |
| M118 | Handradpositionierung während des Programmlaufs überlagern |
| M120 | Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen (LOOK AHEAD) |
| M126 | Drehachsen wegoptimiert verfahren |
| M127 | M126 zurücksetzen |
| M128 | Position der Werkzeugspitze beim Positionieren von Schwenkachsen beibehalten (TCPM) |
| M129 | M128 zurücksetzen |
| M130 | Im Positioniersatz: Punkte beziehen sich auf das ungeschwenkte Koordinatensystem |
| M136 | Vorschub F in Millimeter pro Spindelumdrehung |
| M137 | M136 zurücksetzen |
| M138 | Auswahl von Schwenkachsen |
| M140 | Rückzug von der Kontur in Werkzeugachsenrichtung |
| M141 | Tastsystemüberwachung unterdrücken |
| M143 | Grunddrehung löschen |
| M144 | Berücksichtigung der Maschinenkinematik in IST-/SOLL-Positionen am Satzende |
| M145 | M144 zurücksetzen |
| M148 | Werkzeug bei NC-Stopp automatisch von der Kontur abheben |
| M149 | M148 zurücksetzen |
| M150 | Endschaltermeldung unterdrücken |
| M197 | Ecken verrunden |
| M200–M204 | Laserschneidfunktionen |