Sinumerik 840D G-Codes: Referenz nach Gruppen

G-Befehle der Sinumerik 840D und 840D sl nach G-Gruppe: Verfahrbefehle, Ebenen, Nullpunkte, Frames, Vorschubarten, Bahnsteuerbetrieb und Schlüsselwörter derselben Gruppen.

Auf einer Sinumerik-Steuerung sind die G-Befehle in nummerierten G-Gruppen geordnet. Pro Satz darf nur ein Befehl je Gruppe stehen. Ein Befehl bleibt aktiv, bis ein anderer Befehl derselben Gruppe ihn ersetzt (modal), oder er wirkt nur im eigenen Satz (satzweise). Viele Gruppen enthalten statt G-Nummern Schlüsselwörter, zum Beispiel TRANS, BRISK oder CUT2D.

Diese Seite listet die Gruppen, die für das Fräsen und Drehen im Alltag gebraucht werden. Gruppen für Stanzen, Nibbeln, Schleifen, Spline-Übergänge und OEM-Erweiterungen fehlen. Die Spalte «Grundstellung» zeigt den Befehl, der im Auslieferungszustand nach Einschalten, Reset oder Programmende aktiv ist. Der Maschinenhersteller kann diese Grundstellungen ändern, auf einer Maschine kann der tatsächliche Zustand also abweichen.

Bearbeitungszyklen wie CYCLE81 sind auf der Seite Zyklen beschrieben.

Unterschiede zu G-Codes im Fanuc-Stil

Mehrere Nummern haben eine andere Bedeutung als auf Fanuc-Steuerungen. G70/G71 wählen Zoll/metrisch (Fanuc: G20/G21). G74 ist eine Referenzpunktfahrt und G75 eine Festpunktfahrt, beides sind keine Zyklen. G500 wählt die Nullpunktverschiebung ab. G53 wirkt satzweise und schaltet die programmierbaren und einstellbaren Frames für einen Satz aus. Führende Nullen sind optional, G0 und G00 sind derselbe Befehl.

Die wichtigsten G-Codes

Befehl	Beschreibung
G0	Eilgang
G1	Gerade im Vorschub
G2	Kreisbogen im Uhrzeigersinn
G3	Kreisbogen gegen den Uhrzeigersinn
G4	Verweilzeit
G17	Arbeitsebene X/Y, Werkzeugachse Z
G18	Arbeitsebene Z/X, Werkzeugachse Y
G40	Fräserradiuskorrektur aus
G41	Fräserradiuskorrektur, Werkzeug links der Kontur
G42	Fräserradiuskorrektur, Werkzeug rechts der Kontur
G54	Nullpunktverschiebung 1
G500	Nullpunktverschiebung abgewählt
G64	Bahnsteuerbetrieb
G71	Metrische Eingabe
G90	Absolutmass
G91	Kettenmass
G94	Vorschub in mm/min
G95	Vorschub in mm/U
G96	Konstante Schnittgeschwindigkeit
G97	Konstante Drehzahl

Vollständige Referenz

Art: m = modal, s = satzweise.

Gruppe 1: Modale Verfahrbefehle

Befehl	Beschreibung	Art	Grundstellung
G0	Eilgang	m
G1	Linearinterpolation im Vorschub	m	Ja
G2	Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn	m
G3	Kreisinterpolation gegen den Uhrzeigersinn	m
CIP	Kreisbogen über Zwischenpunkt und Endpunkt	m
CT	Kreisbogen mit tangentialem Anschluss an das vorherige Element	m
ASPLINE	Akima-Spline	m
BSPLINE	B-Spline	m
CSPLINE	Kubischer Spline	m
POLY	Polynominterpolation	m
G33	Gewindeschneiden mit konstanter Steigung	m
G34	Gewindeschneiden, Steigung linear zunehmend	m
G35	Gewindeschneiden, Steigung linear abnehmend	m
G331	Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter, Schnittbewegung	m
G332	Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter, Rückzug	m
INVCW	Evolvente im Uhrzeigersinn	m
INVCCW	Evolvente gegen den Uhrzeigersinn	m
G335	Balliges Gewinde im Uhrzeigersinn	m
G336	Balliges Gewinde gegen den Uhrzeigersinn	m

Gruppe 2: Satzweise Bewegungen und Verweilzeit

Befehl	Beschreibung	Art
G4	Verweilzeit	s
G63	Gewindebohren mit Ausgleichsfutter, ohne Synchronisation	s
G74	Referenzpunkt anfahren	s
G75	Festpunkt anfahren	s
G147	Weiches Anfahren auf einer Geraden	s
G247	Weiches Anfahren auf einem Viertelkreis	s
G347	Weiches Anfahren auf einem Halbkreis	s
G148	Weiches Abfahren auf einer Geraden	s
G248	Weiches Abfahren auf einem Viertelkreis	s
G348	Weiches Abfahren auf einem Halbkreis	s
REPOSL, REPOSQ, REPOSH	Wiederanfahren an die Kontur nach Unterbrechung (Gerade, Viertelkreis, Halbkreis)	s
REPOSA, REPOSQA, REPOSHA	Wie oben, mit allen Achsen	s
G5, G7	Schrägeinstechschleifen und zugehörige Ausgleichsbewegung	s

Gruppe 3: Programmierbare Frames, Begrenzungen und Pol

Befehl	Beschreibung	Art
TRANS	Programmierbare Verschiebung, ersetzt den bisherigen programmierbaren Frame	s
ATRANS	Programmierbare Verschiebung, addiert zum aktuellen Frame	s
ROT	Programmierbare Drehung, ersetzt den bisherigen programmierbaren Frame	s
AROT	Programmierbare Drehung, addiert zum aktuellen Frame	s
ROTS	Drehung über Raumwinkel	s
AROTS	Additive Drehung über Raumwinkel	s
SCALE	Massstabsfaktor, ersetzt den bisherigen programmierbaren Frame	s
ASCALE	Massstabsfaktor, addiert zum aktuellen Frame	s
MIRROR	Spiegelung, ersetzt den bisherigen programmierbaren Frame	s
AMIRROR	Spiegelung, addiert zum aktuellen Frame	s
G25	Untere Arbeitsfeldbegrenzung oder minimale Spindeldrehzahl	s
G26	Obere Arbeitsfeldbegrenzung oder maximale Spindeldrehzahl	s
G58	Programmierbare Verschiebung, absoluter Anteil achsweise ersetzt	s
G59	Programmierbare Verschiebung, additiver Anteil achsweise ersetzt	s
G110	Pol bezogen auf die zuletzt programmierte Position	s
G111	Pol bezogen auf den Ursprung des Werkstückkoordinatensystems	s
G112	Pol bezogen auf den letzten gültigen Pol	s

Gruppe 6: Ebenenwahl

Befehl	Beschreibung	Art	Grundstellung
G17	Ebene aus 1. und 2. Geometrieachse (X/Y), Zustellung in Z	m	Ja
G18	Ebene aus 3. und 1. Geometrieachse (Z/X), Zustellung in Y	m
G19	Ebene aus 2. und 3. Geometrieachse (Y/Z), Zustellung in X	m

Gruppe 7: Fräserradiuskorrektur

Befehl	Beschreibung	Art	Grundstellung
G40	Korrektur aus	m	Ja
G41	Werkzeug läuft links der Kontur	m
G42	Werkzeug läuft rechts der Kontur	m

Gruppe 8: Einstellbare Nullpunktverschiebungen

Befehl	Beschreibung	Art	Grundstellung
G500	Einstellbare Nullpunktverschiebung aus	m	Ja
G54	Nullpunktverschiebung 1	m
G55	Nullpunktverschiebung 2	m
G56	Nullpunktverschiebung 3	m
G57	Nullpunktverschiebung 4	m
G505 bis G599	Nullpunktverschiebungen 5 bis 99	m

Wie viele der Verschiebungen G505 bis G599 vorhanden sind, hängt von der Maschinenkonfiguration ab.

Gruppe 9: Frames und Korrekturen unterdrücken

Befehl	Beschreibung	Art
G53	Programmierbare und einstellbare Frames für einen Satz aus	s
G153	Wie G53, zusätzlich die Basisframes aus	s
SUPA	Wie G153, zusätzlich Handradverschiebungen, externe Verschiebung, PRESET und überlagerte Bewegung aus	s
SUPD	Aktive Werkzeugkorrekturen für einen Satz aus	s

Gruppe 10: Genauhalt und Bahnsteuerbetrieb

Befehl	Beschreibung	Art	Grundstellung
G60	Genauhalt an jedem Satzende	m	Ja
G64	Bahnsteuerbetrieb	m
G641	Bahnsteuerbetrieb, Ecken innerhalb eines programmierten Abstands verschliffen (ADIS, ADISPOS)	m
G642	Bahnsteuerbetrieb, Verschleifen innerhalb der Achstoleranzen	m
G643	Wie G642, Verschleifen satzintern berechnet	m
G644	Bahnsteuerbetrieb, Verschleifen mit höchstmöglicher Dynamik	m
G645	Wie G642, zusätzlich Glätten tangentialer Satzübergänge	m

Gruppe 11 und 12: Genauhalt im Detail

Befehl	Beschreibung	Art	Grundstellung
G9	Genauhalt nur in diesem Satz	s
G601	Satzwechsel beim Erreichen des Genauhaltfensters fein	m	Ja
G602	Satzwechsel beim Erreichen des Genauhaltfensters grob	m
G603	Satzwechsel am Interpolationsende des aktuellen Satzes	m

Gruppe 13: Zoll und metrisch

Befehl	Beschreibung	Art	Grundstellung
G70	Längen in Zoll	m
G71	Längen in mm	m	Ja
G700	Längen und Vorschübe in Zoll und Zoll/min	m
G710	Längen und Vorschübe in mm und mm/min	m

Gruppe 14: Absolut und inkrementell

Befehl	Beschreibung	Art	Grundstellung
G90	Absolutmass	m	Ja
G91	Kettenmass	m

Einzelne Werte lassen sich pro Koordinate umschalten: X=AC(20) ist absolut, X=IC(5) inkrementell, unabhängig von G90/G91.

Gruppe 15: Vorschubart und Drehzahlmodus

Befehl	Beschreibung	Art	Grundstellung
G93	Vorschub als reziproke Zeit	m
G94	Vorschub pro Minute (mm/min, Zoll/min)	m	Ja
G95	Vorschub pro Umdrehung (mm/U, Zoll/U)	m
G96	Vorschub pro Umdrehung mit konstanter Schnittgeschwindigkeit	m
G97	Vorschub pro Umdrehung, konstante Schnittgeschwindigkeit aus	m
G931	Vorschub als Verfahrzeit, konstante Bahngeschwindigkeit aus	m
G961	Vorschub pro Minute mit konstanter Schnittgeschwindigkeit	m
G971	Vorschub pro Minute, konstante Schnittgeschwindigkeit aus	m
G942	Vorschub pro Minute, friert Schnittgeschwindigkeit oder Drehzahl ein	m
G952	Vorschub pro Umdrehung, friert Schnittgeschwindigkeit oder Drehzahl ein	m
G962	Vorschub pro Minute oder pro Umdrehung mit konstanter Schnittgeschwindigkeit	m
G972	Vorschub pro Minute oder pro Umdrehung mit konstanter Drehzahl	m
G973	Vorschub pro Umdrehung, konstante Drehzahl ohne Drehzahlbegrenzung (ISO-Modus)	m

Gruppe 16: Vorschub an gekrümmten Konturen

Befehl	Beschreibung	Art	Grundstellung
CFC	Programmierter Vorschub gilt an der Kontur, für Innen- und Aussenbögen	m	Ja
CFTCP	Programmierter Vorschub gilt am Werkzeugmittelpunkt	m
CFIN	Vorschub nur an Innenbögen reduziert, Aussenbögen mit Mittelpunktsvorschub	m

Gruppe 17 und 18: Radiuskorrektur an Start, Ende und Ecken

Befehl	Beschreibung	Art	Grundstellung
NORM	Werkzeug steht an Start- und Endpunkt senkrecht zur Kontur	m	Ja
KONT	Werkzeug umfährt den Konturpunkt an Start und Ende	m
KONTT	An- und Abfahren mit stetiger Tangente	m
KONTC	An- und Abfahren mit stetiger Krümmung	m
G450	Aussenecken mit Übergangskreis	m	Ja
G451	Aussenecken im Schnittpunkt der Äquidistanten	m

Gruppe 21: Beschleunigungsverhalten

Befehl	Beschreibung	Art	Grundstellung
BRISK	Beschleunigungssprung ohne Ruckbegrenzung	m	Ja
SOFT	Ruckbegrenzte Beschleunigung	m
DRIVE	Beschleunigung nimmt mit steigender Geschwindigkeit ab	m

Gruppe 22: Art der Werkzeugradiuskorrektur

Befehl	Beschreibung	Art	Grundstellung
CUT2D	2½D-Korrektur in der Arbeitsebene	m	Ja
CUT2DF	2½D-Korrektur in der Ebene des aktuellen Frames (geschwenkte Ebene)	m
CUT3DC	3D-Korrektur, Umfangsfräsen	m
CUT3DF	3D-Korrektur, Stirnfräsen mit veränderlicher Orientierung	m
CUT3DFS	3D-Korrektur, Stirnfräsen mit fester Orientierung aus G17 bis G19	m
CUT3DFF	3D-Korrektur, Stirnfräsen mit fester Orientierung aus G17 bis G19 inklusive Frame-Drehung	m
CUT3DCC	3D-Umfangsfräsen mit Begrenzungsfläche, Bahn auf der Bearbeitungsfläche	m
CUT3DCCD	3D-Umfangsfräsen mit Begrenzungsfläche, Bahn des Werkzeugmittelpunkts	m

Gruppe 23: Kollisionsprüfung an Innenkonturen

Befehl	Beschreibung	Art	Grundstellung
CDOF	Kollisionsprüfung aus	m	Ja
CDON	Kollisionsprüfung ein, Engstellen werden erkannt	m
CDOF2	Kollisionsprüfung aus für 3D-Umfangsfräsen	m

Gruppe 28 und 29: Arbeitsfeldbegrenzung und Durchmesserprogrammierung

Befehl	Beschreibung	Art	Grundstellung
WALIMON	Arbeitsfeldbegrenzung aktiv	m	Ja
WALIMOF	Arbeitsfeldbegrenzung aus	m
DIAMOF	Radiusprogrammierung	m	Ja
DIAMON	Durchmesserprogrammierung für absolute und inkrementelle Werte	m
DIAM90	Durchmesser bei G90, Radius bei G91	m
DIAMCYCOF	Durchmesserprogrammierung während der Zyklusbearbeitung aus	m

Gruppe 30 und 39: Satzkompression und Konturgenauigkeit

Befehl	Beschreibung	Art	Grundstellung
COMPOF	Satzkompression aus	m	Ja
COMPON	Kompressor für kurze Linearsätze	m
COMPCURV	Kompressor mit stetiger Krümmung	m
COMPCAD	Kompressor, auf Oberflächengüte bei CAD/CAM-Daten ausgelegt	m
COMPSURF	Kompressor für Freiformflächen	m
CPRECOF	Programmierbare Konturgenauigkeit aus	m	Ja
CPRECON	Programmierbare Konturgenauigkeit ein (Wert in CTOL)	m

Gruppe 47: Sprachmodus

Befehl	Beschreibung	Art	Grundstellung
G290	Sinumerik-Modus	m	Ja
G291	ISO-Dialektmodus (Programme im Fanuc-Stil)	m

Gruppe 49 und 55: Punkt-zu-Punkt und Eilgang

Befehl	Beschreibung	Art	Grundstellung
CP	Bahnbewegung, der Werkzeugpunkt folgt der Bahn	m	Ja
PTP	Punkt-zu-Punkt, Achsen fahren synchron in Maschinenkoordinaten	m
PTPG0	PTP nur bei G0, sonst Bahnbewegung	m
RTLION	G0 interpoliert linear	m	Ja
RTLIOF	G0 fährt jede Achse unabhängig	m

Gruppe 52 und 53: Frame-Ausrichtung für geschwenkte Bearbeitung

Befehl	Beschreibung	Art	Grundstellung
PAROTOF	Drehung nach Werkstück aus	m	Ja
PAROT	Werkstückkoordinatensystem auf das Werkstück gedreht	m
TOROTOF	Drehung nach Werkzeug aus	m	Ja
TOROT, TOROTZ	Frame so gedreht, dass Z in Werkzeugrichtung zeigt	m
TOROTY, TOROTX	Frame so gedreht, dass Y oder X in Werkzeugrichtung zeigt	m
TOFRAME, TOFRAMEZ	Wie TOROT, Frame auf die aktuelle Werkzeugorientierung gesetzt	m
TOFRAMEY, TOFRAMEX	Wie TOROTY/TOROTX mit dem Verhalten von TOFRAME	m

Gruppe 57 und 59: Eckenverzögerung und Dynamik

Befehl	Beschreibung	Art	Grundstellung
FENDNORM	Eckenverzögerung aus	m	Ja
G62	Verzögern an Innenecken bei aktiver Radiuskorrektur	m
G621	Verzögern an jeder Ecke	m
DYNNORM	Standard-Dynamik	m	Ja
DYNPOS	Dynamik für Positionieren und Gewindebohren	m
DYNROUGH	Dynamik für Schruppen	m
DYNSEMIFIN	Dynamik für Vorschlichten	m
DYNFINISH	Dynamik für Schlichten	m
DYNPREC	Dynamik für Feinschlichten	m