Sinumerik 840D M-Befehle: Referenztabelle

M-Funktionen der Sinumerik 840D und 840D sl: vordefinierte M-Befehle, Spindelnummer als Adresserweiterung, Regeln im Satz, Ausgabezeitpunkt und herstellerspezifische M-Befehle.

M-Funktionen sind Hilfsfunktionen. Die NC gibt sie an die PLC weiter, und das PLC-Programm schaltet die Maschinenfunktion. Auf einer Sinumerik-Steuerung legt die Steuerung selbst nur wenige M-Funktionen fest. Alle anderen Nummern stehen dem Maschinenhersteller frei.

Maschinenabhängige Belegung

Kühlmittel, Spannmittel, Türen, Späneförderer und ähnliche Funktionen legt der Maschinenhersteller fest. Dieselbe Nummer kann auf zwei Maschinen verschiedene Funktionen schalten. Im Zweifel gilt die Dokumentation Ihrer Maschine.

Vordefinierte M-Funktionen

Code	Funktion
M0	Programmhalt
M1	Bedingter Halt, nur bei eingeschaltetem wahlweisem Halt
M2	Ende des Hauptprogramms, gleiche Wirkung wie M30
M3	Spindel ein, Rechtslauf
M4	Spindel ein, Linkslauf
M5	Spindel aus
M6	Werkzeugwechsel (Auslieferungszustand, anders projektierbar)
M17	Ende des Unterprogramms
M19	Spindel positionieren
M30	Ende des Hauptprogramms, gleiche Wirkung wie M2
M40	Getriebestufe automatisch gewählt
M41	Getriebestufe 1
M42	Getriebestufe 2
M43	Getriebestufe 3
M44	Getriebestufe 4
M45	Getriebestufe 5
M70	Spindel in Achsbetrieb umgeschaltet

Syntax und Spindelnummer

M<Wert>
M<Spindelnummer>=<Wert>

M3, M4, M5, M19 und M70 nehmen die Spindelnummer als Adresserweiterung an. Ohne Spindelnummer wirkt die Funktion auf die Masterspindel. Dasselbe gilt für die Drehzahladresse S.

M3 S2000           (Masterspindel Rechtslauf, 2000 U/min)
M2=4 S2=800        (Spindel 2 Linkslauf, 800 U/min)
M2=5               (Spindel 2 aus)

M2=5 hält Spindel 2 an. M2 ohne Gleichheitszeichen ist das Programmende. M0, M1, M2, M17 und M30 nehmen nie eine Adresserweiterung an.

M19 dreht die Spindel auf eine in den Settingdaten hinterlegte Position. Einen programmierten Winkel setzt SPOS, zum Beispiel SPOS=90.

Regeln im Satz

Ein Satz darf bis zu fünf M-Funktionen enthalten. Die Gesamtzahl der Hilfsfunktionsausgaben (M, S, H, T, D, F) pro Satz ist auf zehn begrenzt.

M0, M1, M2, M17 und M30 werden immer nach der Achsbewegung des Satzes ausgegeben. Für alle anderen M-Funktionen legt der Maschinenhersteller in Maschinendaten fest, ob sie vor, während oder nach der Bewegung ausgegeben werden. Auf vielen Maschinen startet M3 in einem Satz mit Achsbewegung die Spindel, bevor die Achsen fahren.

Eine M-Funktion, die vor oder nach der Bewegung ausgegeben wird, unterbricht den Bahnsteuerbetrieb (G64, G641 usw.). Die Steuerung macht dann am Satzübergang einen Genauhalt. Auch das Warten auf die Quittung der PLC kann kurze Sätze bremsen.

M=QU() gibt eine M-Funktion als schnelle Ausgabe aus. Das Programm läuft weiter, ohne auf die Quittung der PLC zu warten, und der Bahnsteuerbetrieb bleibt erhalten. Der Maschinenhersteller muss diese Funktion freigeben.

G64 G1 X50 Y20 F2000
X80 Y40 M=QU(8)    (Kühlmittel ein als schnelle Ausgabe, kein Halt an der Ecke)

Programmende und Unterprogramme

M2, M17 und M30 beenden jeweils ein Programm. Wird ein Hauptprogramm aus einem anderen Programm aufgerufen, wirken M2 und M30 wie M17 und kehren zum Aufrufer zurück. Umgekehrt beendet M17 ein Hauptprogramm wie M30.

Auch das Schlüsselwort RET beendet ein Unterprogramm. Im ISO-Dialektmodus (G291) werden Unterprogramme wie auf Fanuc-Steuerungen mit M98 aufgerufen und mit M99 beendet.

M-Funktionen des Maschinenherstellers

Nummern ausserhalb der vordefinierten Funktionen sind frei. Ihre Bedeutung ergibt sich aus dem PLC-Programm. Die folgenden Belegungen sind verbreitet, aber keine Regel.

Code	Übliche Funktion
M7	Zweites Kühlmittel (Nebel oder innere Kühlung)
M8	Kühlmittel ein
M9	Kühlmittel aus

Beispiel

G17 G90 G54 G71
T=&#34;BOHRER_8&#34; M6    (Werkzeugwechsel mit Werkzeugname)
D1
S2400 M3 F180      (Spindel Rechtslauf, Vorschub pro Minute)
M8
G0 X30 Y20 Z5
G1 Z-12
G0 Z50
M9
M5
M30